瑞士Bühler布勒集團成立于1860年,總部設在烏茲維爾。經過150年的發展,布勒集團已成為全球糧食加工、工程材料制造及加工和金屬壓鑄等領域的領導者,面向全球提供高效的生產設備、完善的工程解決方案。據不完全統計,每天全世界有10億人接觸布勒的技術,以滿足他們對食物和流動性的基本需求;每天有10億人乘坐用布勒機械制造的零件制造的汽車旅行;每天有20億人享受用布勒設備生產的食物。
 

 

  目前,布勒集團在全球已設立140家分公司和80多個分支機構,擁有員工10000名。此次項目合作的布勒(常州)機械有限公司是一家由瑞士布勒集團控股80%的中外合資企業,位于江蘇省常州市,主要生產飼料機械、牧草機械、港口機械以及飼料、牧草成套工程。
 
  業務挑戰
 
  布勒集團注重生產設備的升級迭代,引進先進技術,提高生產設備的自動化能力。為了在現有生產資源的基礎上改進生產工藝、整合生產模式,實現節能、環保、高效、自動化等多個方面世界領先的一流工廠,經過反復考察篩選并進行實物打樣比較,布勒集團最終選擇從瑞鐵機床引入全新的機器人自動化折彎單元,瑞鐵機床在短時間內完成了全套設備的生產和調試,現已順利交付并投入使用。
 
  解決方案
 
  通過詳盡的工藝分析,合理的規劃設計,瑞鐵機床為布勒(常州)機械有限公司量身訂制了完善的工程解決方案。該套單元由一臺雙伺服油電混合數控折彎機、一套發那科Fanuc 210F機器人及水平第七軸等共同組成,是瑞鐵公司歷經多年研發和不斷創新,整合國際最前沿機器人技術和折彎軟件,具有優良性價比的自動化柔性制造單元。
 


需要112刀的折彎工件
 
  在布勒公司的鈑金產品加工中,產品的折彎次數達到112刀,每一次折彎加工的精度把控顯得尤為重要,很小的偏差也會影響產品最后的成品尺寸;為了符合布勒公司生產制造工藝需求,瑞鐵技術工程師為客戶選配了“雙伺服油電混合系統的UBB系列折彎機”。該機型采用瑞鐵機床最新技術設計制造,搭載了具有自主知識產權的雙伺服油電混合驅動系統,具有精度高,能耗低的突出優點。
 

Fanuc R2000iC/210F型機械手
 
  設備品質需要達到瑞士布勒標準,設備安全需要符合歐洲安全標準。布勒集團是世界糧食機械的頂尖企業,其中國生產基地產品質量控制由瑞士本部工程師直接把控,而此次對加工母機的質量更是每一處細節都有要求。機器人折彎單元的安全也需要符合歐洲標準。為滿足瑞士布勒公司嚴格的安全要求,給客戶增加了歐洲進口MSD LASER激光防護裝置。該裝置有以下優勢:
 
  可安裝在上梁或下梁工作臺上。
 
  任何不透明的遮擋物進入刀尖下方中斷激光束MSD就會立即發出信號,并通過數控系統停止上梁的運行。
 
  安裝后不影響機床原有速度。
 
  安全等級達到4級。整個安全系統采用西門子安全PLC將急停按鈕、區域安全激光掃描儀、電磁式安全門鎖開關、安全光幕等通過雙回路冗余的安全信號接入安全輸入模塊,并且邏輯輸出安全信號接到安全繼電器,實現整個機器人折彎單元危險區域無死角防護。
 
  客戶收益
 
  瑞鐵公司機器人自動折彎單元,在開發階段綜合考慮了布勒機械有限公司多種類型的產品,可以覆蓋客戶現有7大類110多種產品;該套折彎單元大大的提高了生產效率,由原先的2-3人節約至現在的1人,綜合效率提高至原先約2倍;由機器人負責抓取定位、折彎、換位、翻面和碼垛,大大提高了工件產品質量的一致性,改善了企業原先使用人工折彎產品質量的不穩定性,提高產品質量和設備產能OEE;連續作業時,可無人化操作。助力布勒向節能、環保、高效、自動化等多個方面世界領先的一流工廠大步邁進。
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